最划算的四轴飞行器DIY方案套件（全套配件）

商品名：四轴飞行器

分类：科技玩物

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正文内容

男人无法抵抗四轴飞行器的魅力，但是大壃的价格却高高在上，让人望而却步。不过就平时玩玩的话，一套便宜的性能级四轴其实一点不贵。小编带领大家组装一台完整的四轴飞行器，性能、功能更强，白菜价格，最理智的玩具方案。

跟小孩玩具相比，DIY产品是无刷电机、电机直驱方案（不含齿轮），跟玩具不是一个级别，不管是耐用度还是性能方面。同时遥控器也是1000米超远距离，并非100米忽悠产品，其中的乐趣只有用了才知道的。

目前淘宝上有组装好的方案，初次接触可以直接买套装，减少了接口对接不上的问题。不过即便如此，也有必要了解下系统的组成部分，避免入坑。同时也对四轴真正的成本价格有更好的估算，后续升级自然小菜一碟了。

四轴飞行器部件包括：

机架、主控（飞控）、无刷电调、无刷电机，这几件构成行业内俗称的PNP套装（不含接收器、遥控器、电池）。

遥控器、接收器这两个是成套购买的，很少有单独提供。

电池一般也是单独提供，2S,3S代表2串、3串，根据需要选择容量。

主控是心脏，包含了各种算法在里面，比如自动调整4个电机的转速、方向，机身平衡，飞行姿态等功能，陀螺仪算法也是飞控的任务。

无刷电调，又称无刷驱动，功能是将主控或者接收器发出的PWM信号转换成无刷电机需要的专用信号，让无刷电机转动起来，可以简单的认为是信号放大器。

部件连接：
遥控接收器直接接入飞控，发送用户指令。飞控接4个无刷电调，发送经过动态运算后的指令。无刷电调接无刷电机，完成整机驱动过程。

工作过程：
接收器收到遥控器指令，比如收到加大油门指令，则接收器的输出通道1的PWM电平会加宽（增大）。此PWM信号输入到飞控，飞控算法会计算4个电机的转速，通过电调提升控制4个机翼。并根据陀螺仪等感应原件获知姿态，动态修改4个机翼的转速，从而保证机身稳定。

车模无主控，接收器的PWM电平直接输入到电调，因为车模只有一个动力电机、一个方向舵机，无需联合控制、无姿态概念、平衡算法。

零件选择标准：
机架入门可选F450，接口板也在其中，无需单独购买。

主控入门可选QQ、CC3D，简单好用，关键是便宜，最适合新手(据反馈CC3D更便宜，炸机概率也低点)。后续可选MWC/NAZA/APM等，强大的玩具。

无刷电机可选XXD的，便宜够用，1000KV以上就能用了。

无刷电调有条件尽量上好盈的，实在不行也可以用XXD 30A，不能再低了。

螺旋桨、电池、充电器、遥控器、接收器这些无特别要求，随意选择。

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